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西門子G120系列變頻器編碼器接口CU250S-2接線方式

發(fā)布時(shí)間:2022-04-24   點(diǎn)擊次數(shù):15994次

西門子G120變頻器編碼器接口

在G120變頻器中,只有使用了CU250S-2的CU單元,才具備編碼器接口。
CU250S-2包含三種編碼器接口:

當(dāng)使用Drive CliQ接口時(shí)需要根據(jù)編碼器的類型來配置額外的編碼器接口模塊:

必須滿足下面的條件來避免應(yīng)用程序中的位置值與實(shí)際位置值的偏差。
當(dāng)使用了帶有絕對(duì)值編碼器的旋轉(zhuǎn)軸時(shí),旋轉(zhuǎn)軸 范圍(0 到旋轉(zhuǎn)軸終點(diǎn)位置)必須精確對(duì)應(yīng)絕對(duì)值編碼器的總增量值。

STEP 7自動(dòng)計(jì)算分辨率。您應(yīng)該知道:分辨率×增量=路徑。由于有限的分辨率,會(huì)產(chǎn)生誤差。在圖02 的左邊,產(chǎn)品的分辨率和增量(0.0439° x 8192=359.6288°)等 于360.000°。
以此為例,建議按圖02 右邊設(shè)置參數(shù) 0.0440° x 8192=360.448°。


背景
由于編碼器自身原因,只能以 n 方式設(shè)置編碼器每轉(zhuǎn)的增量值。獨(dú)立的編碼器的分辨率也被內(nèi)部限定,也就是說不是所有旋轉(zhuǎn)軸的終點(diǎn)都能被表示。例如,在圖02 中設(shè)定了修補(bǔ)值。


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